在电缆填充材料的选择上，棉线、PP绳（聚丙烯填充绳）和聚酯纱是最常见的三种选项。三者各有优劣，选型需根据具体场景判断。

棉线的核心优势在于柔软性和环保性。棉线柔软、成缆效果好，能增加电缆的弯曲性能，且价格较低。它尤其适用于对柔软度要求较高的电源线、橡胶线和电子线。但棉线的耐热和耐腐蚀性能不如合成材料，长期使用温度上限约在105℃至120℃之间，在高温或潮湿环境中需要谨慎评估。

PP绳的优势在于电气绝缘性和耐腐蚀性。它具有良好的电气绝缘性、柔软性和耐腐蚀性，长期填充在电缆中不会腐烂，重量轻、柔软性好，且强度不受水分影响。PP绳在一般通信电缆和控制电缆中经济性较好，适合平面敷设、低机械要求的场景。

聚酯纱的优势在于强度和耐久性。与传统的PP填充绳或棉纱相比，聚酯纱在强度、耐温和耐久性方面都更胜一筹，尤其适合频繁移动或承受较大机械压力的线缆，如机器人电缆和拖链电缆。

选型原则可以简化为：追求柔软和环保选棉线，追求耐腐蚀和成本选PP绳，追求高强度和高耐久选聚酯纱。在实际电缆设计中，三种材料也常根据电缆的不同部位配合使用，外层用棉线提供柔韧保护，内部用聚酯纱增强结构稳定性。